森林是80%陸地生物的家園，近年來，全球林業(yè)相關(guān)部門大規(guī)模引入無人機(jī)，使用無人機(jī)進(jìn)行觀察和巡邏，在不驚擾動(dòng)物的情況下，利用無人機(jī)來調(diào)查野生動(dòng)物物種的準(zhǔn)確分布、種群數(shù)量和棲息地變化等重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，大幅提升工作效率，降低調(diào)查人員深入山林地區(qū)的安全風(fēng)險(xiǎn)。
此外，在秦嶺、大興安嶺、西雙版納等廣袤林區(qū)，無人機(jī)也成為防止珍稀野生動(dòng)物被偷獵的重要工具之一。巡檢人員通過紅外視角，迅速發(fā)現(xiàn)林中隱蔽的疑似偷獵者，實(shí)現(xiàn)執(zhí)法或驅(qū)離。
在過去數(shù)年中，思翼科技通過提供更專業(yè)、更兼容的產(chǎn)品，賦能整機(jī)廠商快速實(shí)現(xiàn)森林巡檢無人機(jī)集成與創(chuàng)新，助力無人機(jī)野生動(dòng)物保護(hù)巡檢。
無人機(jī)野生動(dòng)物巡檢的幾大痛點(diǎn)：
林區(qū)野生動(dòng)物保護(hù)巡檢是一個(gè)極其復(fù)雜的過程，由于植被茂密，成片樹冠導(dǎo)致可見光相機(jī)觀測受限，山區(qū)氣流紊亂影響飛行穩(wěn)定，林區(qū)樹木對無線電信號吸收強(qiáng)，圖傳和控制信號易中斷，加上可能存在的礦藏磁場干擾，對整機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)。
· 復(fù)雜林相干擾：茂密樹冠導(dǎo)致可見光觀測受限，遮擋野生動(dòng)物觀測。低空飛行易丟失目標(biāo)，需依賴高精度變焦或熱成像技術(shù)輔助。
· 信號傳輸障礙：林區(qū)樹木對無線電信號吸收強(qiáng)，易導(dǎo)致圖傳和控制信號中斷，尤其在山谷地帶。
· 氣流紊亂與地形復(fù)雜：山地氣流紊亂影響飛行穩(wěn)定性，陡坡、峽谷區(qū)域增加操控難度。需高精度定位及抗風(fēng)設(shè)計(jì)。廣袤的林區(qū)和可能存在的地下礦藏，對飛控精密度及抗強(qiáng)磁干擾能力提出要求。
· 專業(yè)門檻高：林區(qū)巡護(hù)依賴大量基層工作人員，專業(yè)飛手培訓(xùn)難度高、成本高，傳統(tǒng)MP等開源系統(tǒng)操控困難，基層護(hù)林員難以理解普及。
在專業(yè)林區(qū)巡檢項(xiàng)目中，思翼科技為整機(jī)廠商提供“UniRC 7Pro + ZT30四光吊艙 + N7飛控 + UniGCS地面站軟件”的完整產(chǎn)品級解決方案，賦能整機(jī)廠商快速集成與創(chuàng)新。
SIYI UniRC 7Pro 高性能手持地面站，40KM 穩(wěn)定圖傳，雙頻自動(dòng)切換
2024年10月，思翼科技發(fā)布新款UniRC 7系列高性能手持地面站，此后一年中，由于其穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離圖傳，及2.4G & 5G自動(dòng)跳頻功能，在林區(qū)巡檢、野生動(dòng)物保護(hù)場景展現(xiàn)出了良好的表現(xiàn)。
由于樹木等障礙物會(huì)對信號產(chǎn)生衰減和反射，無人機(jī)遙控器通信距離會(huì)顯著縮短。UniRC 7Pro具備極限40km圖傳距離，即使經(jīng)過衰減，相較其他圖傳鏈路，仍可大幅提升單次作業(yè)面積。經(jīng)過客戶實(shí)際測試，在低遮擋、中干擾的郊區(qū)，200米高度，UniRC 7Pro極限拉距12.5km。在500米高度的情況下，20km拉距圖傳畫面仍穩(wěn)定清晰。
UniRC 7Pro具備2.4G、5G雙通信頻段，當(dāng)進(jìn)入強(qiáng)干擾環(huán)境，單頻段信號減弱，遙控鏈路會(huì)自動(dòng)切換到信號更好的另一頻段，更大程度避免信號傳輸中斷問題。提升無人機(jī)森林保護(hù)巡檢中的操控穩(wěn)定性。
針對大面積巡檢中對吊艙視角的精細(xì)操控需求，UniRC 7Pro推出獨(dú)特的小搖桿功能。飛手可在飛行操控過程中，通過左搖桿下方的小搖桿，快速便捷控制吊艙角度，鎖定疑似目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢。巡護(hù)員可通過提前規(guī)劃航線，自動(dòng)飛控，專注控制小搖桿吊艙角度，解放雙手，實(shí)現(xiàn)專注的精細(xì)化巡檢。
如需進(jìn)一步降低專業(yè)門檻，UniRC 7Pro還具備一機(jī)雙控功能，可支持兩個(gè)飛手同時(shí)控制無人機(jī)。一者專注控制飛行，另一個(gè)人專注控制吊艙，大幅降低專業(yè)門檻。
ZT30 四光吊艙，高清變焦，紅外分屏，快速識別隱蔽個(gè)體
受復(fù)雜林相干擾，即使可以樹冠上方快速飛行巡檢，茂密植被仍會(huì)導(dǎo)致可見光觀測受限。思翼科技ZT30四光吊艙，兼?zhèn)?span style="-webkit-tap-highlight-color: transparent;padding: 0px;outline: 0px;max-width: 100%;box-sizing: border-box !important;overflow-wrap: break-word !important;font-weight: bold">4K超廣角、30x光學(xué)變焦、180x混合變焦，640*512紅外相機(jī)，及激光測距相機(jī)于一體，為林區(qū)巡檢無人機(jī)提供高清視野。
結(jié)合UniGCS地面站軟件，思翼ZT30四光吊艙可實(shí)現(xiàn)一鍵切換廣角/變焦鏡頭效果，自如切換遠(yuǎn)近視角，在保證大面積巡檢效率的同時(shí)，減少茂密植被的干擾。30x光學(xué)變焦，最大程度減少遠(yuǎn)距離觀測的清晰度損失，提高觀測精度。
如需進(jìn)一步提高觀測效果，用戶可開啟UniGCS軟件的可見光/紅外同屏功能，同時(shí)觀測雙光視角下的畫面，支持聯(lián)動(dòng)變倍，快速識別隱蔽在茂密樹冠下的動(dòng)物個(gè)體或疑似盜獵者。在陰天、大霧等外界天氣環(huán)境較差的情況下，仍能保證巡檢觀測效果。
當(dāng)巡護(hù)人員發(fā)現(xiàn)目標(biāo)野生動(dòng)物種群，可手動(dòng)開啟ZT30四光吊艙的激光測距功能，吊艙準(zhǔn)心自動(dòng)鎖定目標(biāo)動(dòng)物，測量目標(biāo)距無人機(jī)的距離，并返還目標(biāo)經(jīng)緯度坐標(biāo)，幫助動(dòng)保人員記錄野生動(dòng)物種群分布范圍和遷移趨勢。
此外，在日常動(dòng)物保護(hù)巡檢作業(yè)中，結(jié)合思翼AI跟蹤模塊二代，ZT30吊艙還可快速識別煙霧、疑似火源，同步完成森林防火巡檢工作，防止保護(hù)區(qū)自然資源受到破壞。
N7 行業(yè)級飛行控制器，雙IMU榮譽(yù)，豐富接口擴(kuò)展
野生動(dòng)物棲息地常深入山林，地形環(huán)境復(fù)雜，受山地紊亂氣流影響，無人機(jī)飛行穩(wěn)定性受到極大的考驗(yàn)。思翼科技N7行業(yè)級飛行控制器，在兼具開源生態(tài)普適性強(qiáng)、易集成的優(yōu)點(diǎn)外，具備豐富接口，支持多樣化應(yīng)用拓展。
搭配思翼RTK定位定向模塊，N7飛行控制器可為無人機(jī)提供厘米級定位定向。接入網(wǎng)絡(luò)RTK或搭配思翼F9P RTK的基站端，能大幅提升無人機(jī)穩(wěn)定性。在陡坡、峽谷等氣流紊亂、地形復(fù)雜的地方也能高精密度操控。通過飛控融合功能，更能進(jìn)一步融合飛控、動(dòng)力等多端數(shù)據(jù)，為無人機(jī)野生動(dòng)物巡檢作業(yè)保駕護(hù)航。
在硬件端，N7行業(yè)級飛行控制器內(nèi)置雙IMU冗余，GPS模塊磁力計(jì)與飛控板載磁力計(jì)雙冗余設(shè)計(jì)，同時(shí)內(nèi)置加熱電阻，保障飛控IMU在低溫環(huán)境下仍然能保持恒溫工作。避免了在單IMU無冗余情況下，傳感器故障導(dǎo)致飛機(jī)瞬間墜毀情況，進(jìn)一步保障作業(yè)安全性。
UniGCS 地面站軟件，AI識別，自動(dòng)航線，更貼合一線飛手操控習(xí)慣
對于數(shù)量龐大的一線作業(yè)人員，開源系統(tǒng)中英文混雜，操控邏輯復(fù)雜，專業(yè)門檻更高。但閉源生態(tài)兼容性差，難以快速集成創(chuàng)新，響應(yīng)需求。思翼科技推出UniGCS地面站軟件，純中文界面，更符合一線飛手操控邏輯，像玩手機(jī)一樣操控?zé)o人機(jī)。
為降低操作門檻，UniGCS軟件通過優(yōu)化功能排布，減少巡護(hù)員學(xué)習(xí)成本。界面操控更像操控ipad，頂部菜單欄集成重要系統(tǒng)信息，調(diào)參設(shè)置界面隱藏在右上角的設(shè)置欄中。主界面左右兩側(cè)集成常用相機(jī)控制功能，如云臺回中、變焦切換、拍照錄制等。底部儀表盤集成重要飛行數(shù)據(jù)，如空速、距離、海拔、風(fēng)速等，一目了然。
同時(shí)，通過UniGCS進(jìn)行實(shí)現(xiàn)航線規(guī)劃，巡護(hù)員可在日常作業(yè)中開啟自動(dòng)巡檢功能，一鍵起飛，一鍵降落，專注操控吊艙設(shè)備，識別畫面中的野生動(dòng)物情況。當(dāng)飛行遇到故障，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提醒示警，飛手可手動(dòng)接管或選擇自動(dòng)返航。整套作業(yè)大幅降低專業(yè)門檻，促進(jìn)無人機(jī)野生動(dòng)物保護(hù)巡檢的普及速度。
目前，該套無人機(jī)野生動(dòng)物巡檢方案已賦能十?dāng)?shù)個(gè)整機(jī)廠商實(shí)現(xiàn)快速產(chǎn)品研發(fā)與創(chuàng)新，進(jìn)一步促進(jìn)無人機(jī)在林區(qū)巡檢、野生動(dòng)物保護(hù)作業(yè)中的應(yīng)用，大幅降低人工深入林區(qū)的危險(xiǎn)性。巡護(hù)人員只需在巡護(hù)站點(diǎn)操控?zé)o人機(jī)，即可快速識別發(fā)現(xiàn)問題，機(jī)動(dòng)響應(yīng)。
在民用低空經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展的今天，思翼科技持續(xù)以技術(shù)源頭廠商和核心零部件供應(yīng)商的身份，賦能與構(gòu)建智能機(jī)器人生態(tài)，幫助整機(jī)廠商更好更快地集成與創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)多元化產(chǎn)品解決方案研發(fā)。推動(dòng)各行各業(yè)向更高效、更安全、更智能的方向前進(jìn)。
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