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2024年9月，思翼科技正式發布地面站軟件產品UniGCS，兼容Mavlink開源生態產品、SIYI及第三方商業生態所有產品，優化界面UI及操作邏輯，采用類手機操控界面，推動行業級無人機與智能機器人操控的簡單化和智能化。在這個過程中，我們收集到大量的用戶反饋和建議。
經過長期研發與測試，時隔一年時間，UniGCS 2.0版本正式上線！本次更新新增十余項重點功能，含雙模式RTK、五大智能航線等，助力更優越的行業級操控體驗。
本次更新內容：
UniGCS 混源開放生態 地面站軟件
軟件版本：2.0.3
更新內容：
1. 支持傳統RTK及網絡RTK服務，實現厘米級絕對定位精度，滿足地籍測量、精準農業等毫米級誤差需求的作業場景；
2. 增加傾斜攝影航線，單鏡頭相機實現五目測繪效果；
3. 增加航帶航線，提升道路、河流、管線等帶狀區域線性工程勘測和地圖制作效率；
4. 增加斜面航線，實現建筑墻面、水壩、崖壁等垂直立面貼近攝影，為建筑檢測、工程勘測提供安全高效解決方案。（當前僅支持立面航線，斜面航線將在后續版本中支持）；
5. 增加仿地飛行功能，可于所有航線設置界面開啟，動態調整航線高度貼合地表起伏飛行；
6. 增加航線導入導出，及云端航線功能，支持KML / Waypoints格式導入，賬戶云同步；
7. 增加航線信息預估功能，航線規劃階段，自動預估航線長度、預計時間、航點、圖片、測區面積等信息；
8. 增加航線進度顯示功能，任務中主頁面頂部自動顯示任務執行進度；
9. 增加語音播報功能，關鍵飛行狀態（低電量、鎖定、解鎖）及飛行信息實時語音提示，解放視覺監控壓力，增強作業現場的安全監控與協同效率；
10. 增加斷點續飛功能，任務中斷后可自動接續飛行；
11. 增加指點飛行功能，在飛行過程中，從地圖上任意位置長按，會彈出飛行至此窗口，點擊該窗口輸入指定的高度，點擊確認，無人機將會從當前點飛向目標點；
12. 增加電調及CAN設備信息顯示功能：打通飛控、動力信息回傳，通過UniGCS實時監看動力信息；
13. 優化航線飛行邏輯；
14. 修復其他已知問題；
01. 雙模式RTK
集成雙模式RTK：Ntrip網絡RTK和USB基站RTK，通過地面基站實時校正無人機定位信號，實現厘米級絕對定位精度，滿足地籍測量、精準農業等毫米級誤差需求的作業場景。
- 傳統RTK -
1. 用USB1、線將RTK 基站端連接至遙控器頂部的 USB接口。
2. 點擊“連接方式”，程序將自動識別并顯示 “u-blox GNSS receiver” 選項，選中該選項。
3. 按需設置位置精度及觀測時間后，點擊“連接”完成操作。
4. 等待頂部狀態欄中，定位信息的 GPS 狀態顯示為 “RTK FIX” 時，即可正常啟用功能。
- 網絡RTK -
1.確保設備已連接網絡，在“連接方式” 中選擇 “Ntrip”。
2.點擊“連接”，輸入 Ntrip URL 鏈接后，點擊 “確認”。
3.待頂部狀態欄的定位信息中，GPS 狀態顯示為 “RTK FIX” 時，即可正常使用。
02.傾斜攝影航線
自動規劃五組航線（一組下視航線、四組不同朝向的傾斜航線）重疊飛行，高效采集地表三維數據，適用于城市建模、工程測繪與地形重建。
1. 單擊航線規劃按鈕，選擇創建傾斜攝影航線。
2. 在傾斜攝影航線選項卡中，可以對本次任務進行命名，及相機選擇、分辨率查看、航線高度、速度、安全起飛高度、高度模式、完成動作、高級設置等設置。
03. 航帶航線
為長距離帶狀區域（道路、河流、管線）設計平行航線組，支持自動轉彎銜接與全覆蓋掃描，提升線性工程勘測與帶狀地圖制作的作業效率。
1. 單擊航線規劃按鈕，選擇創建航帶航線。
2. 在航帶航線選項卡中，可以對本次任務進行命名，及相機選擇、分辨率查看、航線高度、速度、安全起飛高度、高度模式、完成動作、高級設置等設置。
針對物體表面（如側墻、邊坡）設計的航線，飛行路徑與斜面保持適配距離，確保斜面細節清晰成像，常用于邊坡監測、立面測繪。當前版本僅支持立面航線（V2.0.3）。
1. 單擊航線規劃按鈕，選擇“創建斜面航線” 選項。
2. 當界面左下角彈出空白小窗后，即可開始進行航線規劃操作。
3. 按常規流程解鎖無人機，手動操控無人機起飛至預設高度后，點擊拍照按鈕。此時，界面右下角小窗將同步更新為剛才拍照時的畫面，隨后可降落無人機，專注進行后續航線規劃。
4. 需先獲取無人機到被攝物的距離數據，方可進一步規劃測區范圍并完成各項參數設置。
5. 在斜面航線選項卡中，可以對本次任務各項速度、安全起飛高度、航線方向、完成動作等設置。
各航線參數設置選項卡中，用戶可選擇打開/關閉防線飛行功能。打開仿地飛行開關后，無人機將基于DEM高程數據，動態調整航線高度貼合地表起伏飛行，保障復雜山地、峽谷等地形的定高數據采集安全性與模型一致性。
UniGCS 2.0 支持導入Waypoints格式的航線或KML格式的文件。單擊導入航線按鈕，選擇本地的Waypoints格式的航線或者KML格式的文件即可。
Waypoints格式導入: Waypoints格式文件導入時，會強制轉化為航點航線。
KML格式導入: 選擇好KML文件之后，會彈出提示框，請根據實際作業情況選擇合適的航線類型導入。
能夠預估當前航線飛行時的航線長度、航點數量、飛行時間、照片張數、測區面積。實際作業與預估結果有所偏差，在實際作業中建議在預估基礎上增加10%-20% 的冗余量，以應對突發情況。
在任務進行過程中時，標題欄下方會提供一條動態進度條，以百分比標注已完成的航線比例，進度條長度隨任務推進同步增長。
09. 語音播報
關鍵飛行狀態（低電量、鎖定、解鎖）及飛行信息實時語音提示，解放用戶視覺監控壓力，增強作業現場的安全監控與協同效率。
在無人機在飛行任務中斷后，可從任務中斷的位置的上一航點繼續執行剩余航線，無需重新從頭開始，除斜面航線外均適用。
1. 無人機任務中斷后，等待無人機返航落地上鎖后，此時在主頁面會彈出航線任務未完成提示，點擊確認。
2. 當無人機重新準備就緒后，操作人員手動解鎖無人機，將其拉升至安全高度以上，點擊“開始任務” 按鈕，系統會彈出 “繼續任務” 操作框，包含以下選項：
- 取消：選擇此選項將終止當前自動任務，無人機將停止執行預設航線。
- 重頭開始：點擊后，無人機將從航線的第一個航點起，重新執行完整的自動任務流程。
- 繼續任務：該選項觸發后，無人機將從上一次任務中斷位置的前一個航點開始，繼續執行剩余航線，確保任務銜接的連貫性。
在飛行過程中，從地圖上任意位置長按，會彈出飛行至此窗口，點擊該窗口輸入指定的高度，點擊確認，無人機將會從當前點飛向目標點。
對于具備遙測功能的電調而言，該頁面能夠實時呈現無人機上各電調的電流、電壓、溫度及電機轉速。
最新軟件獲取方式：
中文下載鏈接：https://siyi.biz/index.php?id=downloads3&asd=476
英文下載鏈接：https://siyi.biz/en/index.php?id=downloads3&asd=476
注意：
*MK15/MK32 屬于專用版本，請進入對應產品下載頁面下載！
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