7月22日，思翼科技聯合惠州市當地農業合作社，開展了一場覆蓋21.3畝水稻田的植保飛防任務。此次作業采用了思翼E6一體化動力系統搭載EFT 10L六軸植保無人機，精準完成高溫高濕、間歇降雨等復雜氣候條件下的病蟲害防治噴灑任務
項目背景
南方7月水稻正處于拔節至孕穗期，是病蟲害防控關鍵節點。此階段易爆發紋枯病、稻瘟病、細菌性條斑等病害，以及螟蟲、稻縱卷葉螟等害蟲，且病蟲交織傳播，田間防治窗口緊迫。 項目類型：水稻田害蟲防治噴灑 作業時間：2025年7月22日，雨水季，濕熱氣候
作業面積：21.3畝
作業地點：廣東省惠州市惠東縣某農業合作社農田
作業挑戰
? 作業環境高溫高濕
? 偶發短時陣雨
? 噴灑精度和懸停精度要求高，需避開田埂、溝渠
作業配置及參數
動力系統：思翼 E6 一體化動力系統（電調+電機+折疊槳）
? 單軸最大拉力：12.5 kg
? 建議載重：10–13 kg
? 適配軸距：≥900 mm
? 防護等級：IPX6（整機可承受雨淋作業）
? 工作溫度范圍：-20℃至60℃
無人機機型：翼飛特E610P，10L植保無人機
手持地面站：思翼MK 15 植保版
噴灑系統配置：
? 噴頭型號：XR11001 扇形噴頭 × 4
? 噴幅寬度：3.5–4.0 m
? 飛行高度：1.8m-2m
? 飛行速度：4.5 m/s
? 噴施量：1.5 L/畝
藥液配制： 20%噻唑鋅（碧生）、30%苯甲·丙環唑、16%甲維·茚蟲威等等
實際作業與動力系統優勢
航線規劃策略
由于作業面積達 21.3畝，考慮到電量與載藥量限制、地形邊界不規則，采取分區規劃航線策略：
實地噴灑作業過程
? Step 1：現場檢測與系統檢查 檢查電機、電調、電池溫度，確保在正常范圍內；噴灑系統進行空載校準測試。
? Step 2：載藥起飛 每次加藥量約10L，可覆蓋約6.5畝；無人機搭載E6動力系統滿載起飛，動力輸出充足，穩定懸停無抖動。
? Step 3：自動航線作業 在各分區依次啟動自動航線，E6動力系統表現出良好的抗風性和持續推力輸出，飛行姿態平穩，航跡準確。E6動力系統采用高效率外轉無刷電機與思翼自研大功率FOC電調配合，在高溫氣流不穩的環境中仍保持出色的懸停精度與執行路徑一致性，噴灑系統按照設定流量自動調節，確保均勻噴灑，有效防止噴灑重疊或漏噴。 值得一提的是，E6動力系統作業時能快速地響應飛控油門，當在前方有障礙物（電線桿、樹）能快速剎停，作業時在航線末端能執行快速換行機動（防止作業過沖的情況），滿足精細作業安全航行需求。
Step 6：設備藥物清洗 在作業中途突發短時降雨，E6動力系統具備IPX6的防護等級，滿足雨中作業的條件，但考慮到藥物噴灑后受雨水稀釋作用效果和藥物滲透等問題，飛機自動返航，降雨后風干地塊，系統再啟動斷點續噴功能，恢復作業。完成作業后，使用高壓水槍直接沖洗進行清潔，防止農藥殘留對后續使用造成損害。
? 高動力余量：滿足六軸10L重載飛行下持續作業需求，起飛冗余充足；
? 適應復雜環境：高溫/高濕/間歇性降雨中穩定運行，無飛行異常；
? 精準作業配合飛控：低延遲電調響應與飛控協同，保障航跡精度；
? 系統維護簡便：一體式設計、快裝槳結構，適合農業快速換場景。
此次案例再次驗證了SIYI E6動力系統在復雜農業場景中的綜合性能表現：不僅提供充沛、穩定的動力輸出，更以其高防護、高適應性支撐植保機完成高質量作業。 在面向更大面積、更復雜農田任務的飛防實踐中，思翼將繼續以專業動力系統為核心支撐，推動植保無人機在高效農業中的深入落地。
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